本文摘要：8月15日，以共创智慧新的动能，分享对外开放新时代为主题的2018世界机器人大会在北京亦自创国际会展中心揭幕。来自世界各地166家展商携同500多款近期科技成果的展品在博览会上集中于亮相。机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，标志着一个国家的创新能力和产业竞争力，是全球新一轮科技和产业革命的最重要切入点。 记者在博览会现场看见，机器人展区是人员最多，人气最旺，场面仅次于，最激动人心的地方；惟妙惟肖的机器人动作设计，脑洞大开的机器人智慧展现出，让人流连忘返，冥想冥想。

8月15日，以共创智慧新的动能，分享对外开放新时代为主题的2018世界机器人大会在北京亦自创国际会展中心揭幕。来自世界各地166家展商携同500多款近期科技成果的展品在博览会上集中于亮相。机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，标志着一个国家的创新能力和产业竞争力，是全球新一轮科技和产业革命的最重要切入点。

记者在博览会现场看见，机器人展区是人员最多，人气最旺，场面仅次于，最激动人心的地方；惟妙惟肖的机器人动作设计，脑洞大开的机器人智慧展现出，让人流连忘返，冥想冥想。工业艺术变奏曲工业侧重技术和效率，艺术特别强调创新和写实。

让工业与艺术遇见融合，能否诏出有幸福的乐章？这次博览会上经常出现的两款机器人构建了这一幸福的心愿。歌唱我们亲爱的祖国，从今南北繁荣富强刚一步入博览会大厅，迎面而来传到耳熟能详《歌唱祖国》的旋律，原本这是格力机器人乐队正在弹奏这首经典的乐曲。这个乐队是由架子鼓、吉他、贝斯、电子琴和钟琴等五个模块包含，共计用于8台GR606工业机器人，2台GRS405水平多关节机器人和1台GRS401水平多关节机器人，通过对机器人的运动状态编程，因应专门的工装夹具，在音乐老师的指导下，已完成曲中乐曲的弹奏。

据技术人员讲解，机器人比普通人弹奏乐曲的优势在于工业机器人的精准性与稳定性。在中国的传统文化中，或许有乐无舞总是令人感到遗憾。穿越大厅，新松舞台机器人映入眼帘。它的第一次精彩亮相是在今年平昌奥运会闭幕式北京8分钟演出。

这次在博览会的展览某种程度更有了不少观众驻足观看。工作人员讲解，炫舞机器人除了可以像平昌冬奥会上一样摆放屏幕，在日常生活中还可阻抗工作人员和其他设备展开表演。机器人通过先进设备的算法和掌控，可多车同步运营，构建低维度的简单排列组合动作。同时，基于自身的360安全性激光防撞装置，机器人可实现应急情况下的自动急停，仅次于程度上维护舞者和观众的人身安全。

全新的驱动单元挂系统，使这款机器人需要解决5左右的斜坡并能跨过30mm左右的缝隙，保证车辆在舞台上的极致表演。精致灵活性的掌控和纤薄的身形，使新松舞台机器人还可以应用于工业生产线，在车间大型物料组装、组装和停车场自动泊车系统上，之后充分发挥自己浑厚的功能。借你一双灵活的手我们是机器人的一双灵活的手。

生产气动元件的SMC工作人员向记者讲解说道，气动元器件可实现直线、转动和气管的偏移，它可为机器人获取一双灵活的手，通过无线传输系统可在自动化生产线上已完成全部生产动作。人机协作机器人是一种新型的机器人，它需要必要和人类一起并肩作战工作而需要用于安全性围栏展开隔绝。柔性协作机器人是国内首次经常出现的协作机器人类型，可以作为灵活性的生产助手用作生产生产中，并通过分担以前无法自动化且不符合人体工程学的手动工作步骤来减低员工的开销。在安川首钢机器人有限公司的展厅前，一条全自动无人机器人生产线更有了众多参观者的目光。

这条生产线具备两个明显的特点，一是它更加切合工业4.0的概念，二是它是一条个性化自定义生产线。这条生产线由远程操作者下漆、激光焊、打磨抛光和仓储物流四个部分构成，它的经常出现让工厂的生产模式由以前有什么产品向客户获取什么产品，改以客户必须什么产品工厂按拒绝生产产品，自定义的全过程构建无人化。客户只需远程客户端下单之后可必要投入生产。让人类防止更加多损害RXR-YM80000D消防烟囱消防车机器人是一款智能化多功能的消防机器人，可应用于石油化工、公共交通、大面积毒气和烟雾事故。

这款机器人具备红外热光学和平时的红外摄像机两个摄像头，使得机器人在行经过程中避障的性能提高，例如在5米外一个障碍物，消防员没看到，这台机器可自动暂停。这款机器人的智能化还反映在它的无线掌控，在宽广地带掌控范围约1000米，而在有阻碍物的厂房高效率范围为500米。消防员可通过移动平台，让它去侦查火源，替换人水柱消防车。

它的轮胎是用于耐高温防水橡胶做成，可耐500度高温，会在行经中与地面摩擦产生火花，导致二次发生爆炸。由哈工大机器人集团自主设计研发的具备城主公共安全、防恐排爆功能的HRG特种机器人，不仅行驶能力强劲、可展开爬坡与侦察，其通信距离均可约500米，机械臂的开闭度为20厘米，大于20厘米的物品，它都可以展开捕捉，并做对危害物品展开现场封存，可穿透6厘米木板和钢板3毫米。机器人配备的摄像头可360度倒数转动，明晰观测到50米以外的物品。国内首款蛇形臂机器人也更有了众多与会人士的眼球。

每个关节由2个维度包含，一共是24个维度，另加一个惯性维度。主要应用于在狭小空间和险恶环境，需要已完成多种简单作业，如飞行器翼助隔舱狭小环境内的钻孔作业，核电站反应堆冷却管路的检修作业，跨过视野障碍对军事目标的侦察作业，地震现场受困人员的救难作业等。

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